太阳神赫利俄斯(Helios)的儿子--法厄同，天生性感，容貌英俊，他自己也因此感到自负，态度总是傲慢而无礼，太过好强放杨构改困红单娘的个性常使他无意间得罪了不少人。
有一天，有个人告诉法厄同说:"你并非太阳神的儿子!"说完大笑扬长而去，好强的法厄同怎么能吞得下这口气，于是便问自己的且声母亲:"我到底是不脸它皮此茶材格是赫利俄斯的儿子呢?"但是不管母亲如何再三保证他的确就是赫利俄斯所生，法厄同仍然不相固需景信他的母亲，于是说:"取持难杂板笑你的人是宙斯的儿子，地位很高，如果仍然不相信，那么去问太阳神赫利俄斯自己吧!"
赫利俄斯听了自己儿子的疑问，笑着说:"别听他们胡说，你当然是我的儿子!"法厄同仍然执乱沙先具意不信，其实他当然知道太阳神从不说慌，可是他却另有目的--要求驾驶父亲的太阳车，以证明自己就是赫利俄斯的儿子。"这怎么行?"赫利俄斯大惊，太阳是万物生息的主宰，一不小心就会酿成大祸，但拗不过法厄同，赫利俄斯正说明着如何在一定轨道驾驶太阳车时，法厄同却心高气傲，听都没有听就立刻跳上了车，疾驰而去。
结果当然很惨，地上的人们、动物、植物不是热死就是冻死，也乱了时间，弄得天昏地暗，怨声载道。众神们为了遏止法厄同，由天后赫拉放出一只毒蝎，咬住了法厄同的脚踝，而宙斯则用可怕的雷霆闪电击中了法厄同，只见他惨叫一声坠落到地面，死了。
人间又恢复了宁静，为了纪念那只也被闪电击毙的毒蝎，这个星座就被命名为"天蝎座"。
后来被升到天上成为猎户座的猎人俄里翁，自称用手里的大棒能消灭一切的动物，阿忒弥斯的双胞胎哥哥阿波罗不满，派蝎子去谋害俄里翁，未遂，蝎子和猎人于是成为了仇家，再不相碰面。后来为了纪念这只毒蝎，就将它升为天蝎座。
古代中国天文学中，把猎户座腰带三星称为参宿，天蝎座身体部位三星称为商星，天蝎座α星称为心宿二。古人的故事版本，就围绕着这些星星展开。
说是黄帝的曾孙高辛氏，也就是帝喾，有两个儿子，长子阏伯，次子实沈，兄弟俩不和睦，动则兵戎相见，于是帝喾把阏伯赶到商丘，主商星(即心宿二和心宿一、心宿三);把实沈赶到大夏，主参星(即猎户座的腰带，参宿一、二、三)。
但不管怎么说，心宿二和参宿们的梁子是结下了。可猎户座中有红超巨星参宿四，它的直径是太阳的1180倍，论块头可抵得上三四个心宿二，怎么办?于是天蝎躲在了天球的另一端，当猎人升起，蝎子必然落下，反之亦然，直到白发千古。
