迷恋斯巴达王妃勒达美色的宙斯，为接近她而化身为天鹅，两人生了一对双胞胎--神之子波拉克斯和人之子卡斯托。两人皆是骁勇冒险的武士，经常联手立下大功。他们两人也有一对双胞胎堂弟--伊达斯和林克斯。一天四人准备去抓牛，当他们抓了很多牛并准备平分时，贪心的伊达斯和林克斯趁波拉克斯和卡斯托兄弟不备时，将牛全部带了回去。两对双胞胎大起争执，结果伊达斯用箭将卡斯托刺死。波拉克斯伤心得要随卡斯托赴天国，但却因为拥有永远的生命而不能如愿。他的悲痛感动了宙斯，乃为他们二人设立星座，分别住在天国和死亡之国。
在希腊神话中，支配双子座的神是墨丘利，他被视为商人或小偷的守护神。墨丘利对于爱情的技巧有独特的高明之处，所以他能够轻易的掳获爱人的心，而且他喜欢的恋爱的方式，是多样的、花俏的、丰富的，无法长时间安定在一个人的身上。
有关双子座的神话有很多版本。除了说兄弟中一个是人一个是神以外，还有说两个都是神，和两个都是人的。中文的名字都是音译，所以翻译有很多种(比如:丽达/勒达/Leda)。
波吕克斯(Polydeuces是罗马的拼法，希腊的拼法是Pollux)。他们俩合称为狄奥斯库里Dioscuri，意思是宙斯的儿子。狄奥斯库里(Dioscuri):宙斯Zeus的双生子卡斯托尔Castor和Pollux波吕克斯的总称，丽达Leda的孪生儿子，海伦Hele和克丽泰梅丝特拉的兄弟。
斯巴达王廷达柔斯被他的兄弟希波科翁逐出了他的王国，廷达柔斯流浪来到埃托利亚国王忒提斯奥斯的国度，并娶了国王的女儿丽达。后来另一英雄赫拉克勒斯战胜了希波科翁，将他所有儿子都杀死后，廷达柔斯就和他的妻子丽达回到斯巴达统治。
丽达非常的美丽，宙斯看见她后就立刻爱上了她。宙斯化身为一只天鹅，依偎到美丽的Sparta斯巴达王后丽达身边。完事之后，丽达生下了两颗天鹅蛋，一颗孵出卡斯托尔Castor,波吕克斯Polydeuces(Pollux)两兄弟，另一颗诞生了克丽泰梅丝特拉、及天下第一美女海伦。
虽然四个兄弟姐妹是出生自同一个母亲，可是他们却有着不同的父亲。卡斯托尔及克丽泰梅丝特拉的父亲就是原本的斯巴达国王廷达柔斯，而波吕克斯及海伦的父亲才是宙斯。不过斯巴达国王对他们都如同亲生。
哥哥卡斯托尔的父亲是斯巴达国的国王，弟弟则是宙斯之子，故有不死身，虽然他们不是真正的孪生兄弟，可是二人从小一起长大，感情十分好。卡斯托尔擅长战术、驯马和骑术，而波吕克斯则善于格斗和拳击。当他们的妹妹海伦被绑架的时候，两兄弟也参加了战斗，并且跟其他英雄一起，将自己的妹妹带了回来。
兄弟二人喜欢冒险，而他们的经历里面由「阿尔戈号」的故事最为出名。希腊的伊奥柯斯王子伊阿宋长大成人后要求叔父归还王位，怎料到叔父要求伊阿宋到科尔奇斯取回金羊毛才愿意退出。于是伊阿宋决定出征。他从各地招募50名勇士，从希腊出发。除了卡斯托尔，波吕克斯外，还有海格力斯、大音乐家奥菲斯、医神阿斯克勒庇俄斯等著名勇士同行。
「阿尔戈号」在海上航行的时候，突然起了很大的风暴，眼看船要被卷入海里，奥菲斯站在船边弹奏竖琴，向神祈求，而在这对孪生兄弟头上各有一颗大星亮了起来，赋予他们平定暴风的力量。因此，双子兄弟被奉为航海的守护神。在经历了各种的危险后「阿尔戈号」平安到达，取回金羊毛给伊阿宋。其后二人仍向不同的冒险进发。
卡斯托尔和波吕克斯分别绑架和娶了Leucippus的两个女儿，她们分别是菲比Phoebe和Hilaeira。据说Hilaeira一直爱着波吕克斯。可是Leucippus的两个侄子Idas和Lyceus,同时也非常的喜欢这两姐妹。因此Idas和Lyceus跟双子兄弟发生了冲突。在一个格斗中，Lyceus杀死了卡斯托尔Castor。其实Idas和Lyceus两兄弟是双子兄弟的亲戚。
庆祝双子兄弟的节日是七月十五日。古罗马还为这对双胞兄弟建立了神庙:"卡斯托尔和波吕克斯神庙"。
